Descripción general

Nuestros accionamientos admiten prácticamente cualquier red de bus de campo y Ethernet industrial o servored en tiempo real, como Ethernet/IP, Profibus y EtherCAT. Cuando es posible, obtenemos la certificación independiente para la conformidad con los estándares de protocolos relevantes a fin de garantizar el funcionamiento con equipos de otros proveedores. Supervisamos continuamente las necesidades de nuestros clientes y desarrollamos nuevos módulos a medida que emergen las tecnologías.

SM-Ethernet

Nuestro módulo de opciones de Ethernet admite Ethernet/IP y Modbus TCP/IP; integra un servidor Web y puede generar mensajes de correo electrónico. El módulo permite tener acceso de alta velocidad al accionamiento, la conectividad global y la integración con tecnologías de red IT, como la conexión en red inalámbrica.

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Modbus TCP/IP, Ethernet/IP, correo electrónico, páginas Web, SNTP
Direccionamiento basado en IP
Velocidades de datos de 10 Mbps/100 Mbps
Tamaños de datos cíclicos de hasta 80 palabras de entrada/salida
Acceso directo a parámetros
Perfiles CA de proveedores no específicos
Compatibilidad con perfiles de accionamientos

SM-Profibus

Módulo de opciones de sistemas secundarios Profibus DP

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Protocolo Profibus hasta las especificaciones DP-V0 y DP-V1
Hasta 125 nodos en una red
Velocidades de datos de hasta 12 Mbps detectadas automáticamente por el módulo
Tamaños de datos cíclicos de hasta 32 palabras de entrada/salida
Acceso no cíclico disponible mediante la asignación de un canal no cíclico a los datos cíclicos
DP-V1 con adición de un canal no cíclico
Perfil independiente del proveedor para accionamientos de velocidad variable (PROFIdrive)

SM-EtherCAT

Módulo de opciones de sistemas secundarios EtherCAT para aplicaciones con servoaccionamientos de alto rendimiento

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Hasta 64.535 nodos en un segmento
Velocidad de datos de 100 Mbps (100BASE-TX)
Actualización de 40 ejes en 200 μs (con 2 palabras de comando y 3 de datos de realimentación por eje, una palabra de control y datos de sincronización cíclicos básicos)
Fluctuación inferior a 1 μs (menos de 500 ns con frecuencias de conmutación de 3, 6 y 12 KHz del accionamiento Unidrive SP)
Datos no cíclicos con el buzón CoE
Compatibilidad con el perfil DS-402 de CANopen (control de movimiento y accionamientos)

SM-DeviceNet

Módulo de opciones de DeviceNET

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Hasta 62 nodos en una red
Velocidades de datos de hasta 500 Kbps detectadas automáticamente por el módulo
Tamaños de datos cíclicos de hasta 28 palabras de entrada/salida
Compatibilidad con acceso no cíclico mediante el canal de datos explícito
Elementos independientes del proveedor para el control básico y ampliado de la velocidad y el par

SM-CANopen

Interfaz CANopen que admite diversos perfiles que incluyen varios perfiles de accionamientos

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Hasta 127 nodos posibles en una red
Velocidades de datos de hasta 1 Mbps detectadas automáticamente por el módulo
Hasta 4 canales de datos cíclicos con 4 palabras de entrada/salida cada uno como máximo
Datos no cíclicos disponibles: protocolo no cíclico SDO o asignación de canal no cíclico a los datos cíclicos
Compatibilidad con perfil independiente del proveedor: perfil DS-402 admitido (control de movimiento y accionamientos)
Mecanismo de sincronización de accionamientos específico de CT implantado para sincronizar bucles de posición entre accionamientos en una red CANopen
Diccionario de elementos ampliable con un módulo SM Applications

SM-Interbus

Módulo de opciones de interfaz Interbus

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Hasta 63 nodos en una red
Velocidad de datos fija de 500 Kbps
Tamaños de datos cíclicos de hasta 10 palabras de entrada/salida
Compatibilidad con acceso no cíclico mediante el protocolo PCP estándar

SM-CAN

Módulo de opciones de CAN programable por el usuario que le permite desarrollar sus propios protocolos CAN

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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SM-SERCOS

Interfaz SERCOS

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Hasta 254 nodos en una red
Velocidades de datos de hasta 16 Mbps
Tamaños de datos cíclicos de hasta 5 palabras de entrada/salida
Datos no cíclicos disponibles: canal de servicio SERCOS
Compatibilidad con perfil independiente del proveedor: par, velocidad y posición

SM-Lon

Interfaz LonWorks para aplicaciones de automatización de edificios

Unidrive SP	Commander SK	Digitax ST
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Hasta 32.385 nodos en una red
Cableado TP/FT-10 de 78 Kbps par trenzado
Mensajería entre iguales no cíclica
Compatibilidad con perfiles independientes del proveedor: accionamiento motriz de velocidad variable y bloques de función de elementos de nodos