Descripción general
Tanto los accionamientos Unidrive SP como los
Digitax ST tienen el hardware necesario para conectarlos a
prácticamente cualquier tipo de codificador de realimentación, lo
que permite al diseñador del sistema seleccionar la tecnología más
adecuada para la aplicación:
- Incremental: ofrece un buen equilibrio entre
coste y rendimiento.
- SinCos: proporciona una mayor resolución de
posición para aplicaciones de precisión y baja velocidad.
- SSI: aporta la realimentación de posición
absoluta.
- EnDat e HIPERFACE: estos codificadores
transfieren los datos de posición mediante una red de
comunicaciones de alta velocidad, que a menudo se combina con la
tecnología SinCos.
Estos módulos de opciones de realimentación amplían la
funcionalidad estándar del accionamiento.
SM-Universal Encoder Plus
Interfaz de E/S de codificador combinada adicional que admite
codificadores incrementales, SinCos, HIPERFACE, EnDAT y SSI
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST |
√ | X | √ |
El módulo SM-Universal Encoder Plus
proporciona al accionamiento un puerto de realimentación adicional
con la misma funcionalidad que el accionamiento básico, y
admite:
- SinCos con conmutación
- Incremental en cuadratura
- Impulsos y dirección
- SSI
El módulo de opciones también proporciona una
salida de codificador simulado que se puede programar para su uso
en los siguientes modos:
- Incremental en cuadratura
- Impulsos y dirección
- SSI
El módulo también incluye entradas de alta velocidad para
captura de posición.
SM-Encoder Output Plus
Módulo de opciones de E/S de codificador incremental para la
conexión con controladores de movimiento externos
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST |
√ | X | √ |
SM-Encoder Plus
Módulo de opciones de entrada de codificador incremental
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST |
√ | X | √ |
SM-Resolver
Módulo de opciones de resólver para la realimentación potente en
entornos exigentes
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST |
√ | X | √ |
Este módulo permite al accionamiento medir la velocidad y
la posición de los motores y las máquinas provistos de resólver.
Debido a su robustez, los resólver se utilizan con frecuencia en
entornos exigentes sometidos a altas temperaturas. El módulo de
opciones también ofrece una salida de codificador incremental
simulado.
SM-SLM
Módulo de opciones de SLM para la integración con controladores
de movimiento con capacidad para SLM
| Unidrive SP | Commander SK | Digitax ST |
√ | X | √ |