Epsilon EP
Servo Drives Unimotor FM

Descripción general

Epsilon EP

"Motion Made Easy"TM

Sistemas de servoaccionamiento de 230 V

Servoaccionamiento compacto y fácil de utilizar

 

Epsilon EP, el servoaccionamiento compacto y fácil de utilizar, permite la escalabilidad desde un amplificador sencillo a un controlador de movimiento de ejes de 1,5 totalmente programable. El Epsilon EP está disponible en tres modelos flexibles y cinco tamaños de accionamientos: 2,2 A; 4,0 A; 6,5 A; 9,0 A y 16,0 A; con capacidad para proporcionar más de 40 Nm de par a la velocidad nominal del motor. Los ingenieros de Control Techniques han escuchado las sugerencias de sus clientes de control de movimiento y han incorporado diversas funciones y capacidades avanzadas a la familia Epsilon EP para que estos accionamientos sean más potentes y fáciles de utilizar.

Epsilon EP-B - Base

Este accionamiento básico es idóneo para servoaplicaciones que utilizan un controlador de movimiento externo. Acepta señales de comando analógicas y envía la realimentación de posición. El accionamiento EP-B cuenta con la capacidad exclusiva de combinar comandos analógicos con velocidades prefijadas para operaciones de compensación o avance/retardo. El accionamiento EP-B es una excelente elección para sistemas de control centralizados o la sustitución de sistemas graduales.

Epsilon EP-I o EP-IDN - Indexer

El accionamiento EP-I es un controlador de posición de alta capacidad que proporciona perfiles de movimiento de inicio, índice y velocidad lenta. El EP-I contiene hasta 16 índices únicos que también se pueden enlazar para crear perfiles de movimiento complejos. El EP-I dispone de una función exclusiva para modos alternativos que permite realizar una función de índice o inicio, y cambiar posteriormente a un modo alternativo como par analógico, velocidad analógica o seguidor de impulsos al instante. Este compacto accionamiento de indexación constituye una solución rentable para innumerables aplicaciones.

Epsilon EP-P, EP-PDN y EP-PPB - Programación

El accionamiento EP-P proporciona el máximo nivel de control al permitir al usuario crear programas completos para secuenciar el control de movimiento junto con otras funciones de la máquina. El EP-P puede utilizarse para las aplicaciones de movimiento más complejas y seguir siendo fácil de utilizar gracias al software de configuración PowerTools Pro. PowerTools Pro se utiliza con sencillas operaciones de arrastrar y soltar, y rellenar las casillas, que facilitan enormemente la configuración. Los programas del usuario se crean utilizando un lenguaje de movimiento basado en texto que es tan fácil de leer como de programar. Si no se conoce el comando, basta con arrastrarlo desde el cuadro desplegable y PowerTools Pro ayudará con la sintaxis. Con software intuitivo y una amplia ayuda en línea, la programación de este servoaccionamiento es muy fácil; de hecho, es “Motion Made Easy!”TM

Aplicaciones típicas

  • Imprenta
  • Embalaje
  • Sistemas de recogida y colocación (Pick & Place)
  • Manipulación de materiales
  • Indexación
  • Colocación de transportadores
  • Sistemas de corte a longitud deseada (Cut-to-length)
  • Etiquetado
  • Cortadoras rotativas
  • Cortadoras Volantes

Ventajas

Programas en tiempo real: un programa en tiempo real (RTP) es un programa del usuario que se ejecuta en un número fijado de períodos de actualización del servoaccionamiento. Los RTP permiten la ejecución síncrona de actualizaciones de E/S externas, rutinas de comunicación o bucles de control PI externos. Pueden utilizarse incluso para modificar perfiles de movimiento mientras la aplicación se está ejecutando.

Sistemas de levas electrónicas: la programación de sistemas de levas electrónicas ha supuesto un gran avance gracias a la función de levas electrónicas fácil de utilizar de Control Techniques, que puede ejecutar una variedad de estos perfiles sin una sola línea de código de programación. Para capacidades avanzadas, los programas del usuario pueden acceder a una amplia información sobre levas electrónicas para una flexibilidad sin precedentes. El movimiento de las levas electrónicas se puede supervisar de forma dinámica y modificar con facilidad al instante.

Modbus Master: Modbus Master proporciona un nivel totalmente nuevo de capacidad de control de la máquina. Sin estar limitado ya a las E/S integradas del accionamiento, Modbus Master puede controlar un gran número de E/S y comunicar las actualizaciones a cualquier dispositivo secundario Modbus, proporcionando a los fabricantes de máquinas amplias opciones de control.

Position TrackerTM: el control de posición analógico y el control de posición de bus de campo permiten al Epsilon EP sustituir los costosos módulos de control de movimiento PLC por señales analógicas o registros de bus de campo simples y económicos.

Con Position TrackerTM, la función de bucle cerrado del controlador de posición se ha incorporado al propio accionamiento. El usuario simplemente envía al accionamiento una señal analógica o de bus de campo proporcional a la posición absoluta del motor/accionador. Funciones avanzadas, que incluyen funciones de instrucción, agilizan la configuración.

Temporizadores incorporados: proporcionan una manera sencilla y exacta de activar acciones basadas en retardos de tiempo iniciados anteriormente. Puede seleccionar entre siete tipos de temporizadores distintos para satisfacer sus necesidades.

Programación de Ethernet: el accionamiento EP-P utiliza protocolos de Ethernet comunes para todos los niveles de conexión en red: para la configuración y supervisión de la aplicación, la comunicación con controladores PLC mediante EtherNet/IP o la conexión a un panel de operador mediante Modbus TCP/IP.

Diseñado para utilizarlo con servomotores que incluyen nuestra línea Unimotor fm, una completa gama de servomotores de alto rendimiento para entornos industriales.


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