Descripción general
Epsilon EP
"Motion Made Easy"TM
Sistemas de servoaccionamiento de 230 V
Servoaccionamiento compacto y fácil de
utilizar
Epsilon EP, el servoaccionamiento compacto y
fácil de utilizar, permite la escalabilidad desde un amplificador
sencillo a un controlador de movimiento de ejes de 1,5 totalmente
programable. El Epsilon EP está disponible en tres modelos
flexibles y cinco tamaños de accionamientos: 2,2 A; 4,0 A; 6,5 A;
9,0 A y 16,0 A; con capacidad para proporcionar más de 40 Nm de par
a la velocidad nominal del motor. Los ingenieros de Control
Techniques han escuchado las sugerencias de sus clientes de control
de movimiento y han incorporado diversas funciones y capacidades
avanzadas a la familia Epsilon EP para que estos accionamientos
sean más potentes y fáciles de utilizar.
Epsilon EP-B - Base
Este accionamiento básico es idóneo para
servoaplicaciones que utilizan un controlador de movimiento
externo. Acepta señales de comando analógicas y envía la
realimentación de posición. El accionamiento EP-B cuenta con la
capacidad exclusiva de combinar comandos analógicos con velocidades
prefijadas para operaciones de compensación o avance/retardo. El
accionamiento EP-B es una excelente elección para sistemas de
control centralizados o la sustitución de sistemas graduales.
Epsilon EP-I o EP-IDN - Indexer
El accionamiento EP-I es un controlador de
posición de alta capacidad que proporciona perfiles de movimiento
de inicio, índice y velocidad lenta. El EP-I contiene hasta 16
índices únicos que también se pueden enlazar para crear perfiles de
movimiento complejos. El EP-I dispone de una función exclusiva para
modos alternativos que permite realizar una función de índice o
inicio, y cambiar posteriormente a un modo alternativo como par
analógico, velocidad analógica o seguidor de impulsos al instante.
Este compacto accionamiento de indexación constituye una solución
rentable para innumerables aplicaciones.
Epsilon EP-P, EP-PDN y EP-PPB - Programación
El accionamiento EP-P proporciona el máximo
nivel de control al permitir al usuario crear programas completos
para secuenciar el control de movimiento junto con otras funciones
de la máquina. El EP-P puede utilizarse para las aplicaciones de
movimiento más complejas y seguir siendo fácil de utilizar gracias
al software de configuración PowerTools Pro. PowerTools Pro se
utiliza con sencillas operaciones de arrastrar y soltar, y rellenar
las casillas, que facilitan enormemente la configuración. Los
programas del usuario se crean utilizando un lenguaje de movimiento
basado en texto que es tan fácil de leer como de programar. Si no
se conoce el comando, basta con arrastrarlo desde el cuadro
desplegable y PowerTools Pro ayudará con la sintaxis. Con software
intuitivo y una amplia ayuda en línea, la programación de este
servoaccionamiento es muy fácil; de hecho, es “Motion Made
Easy!”TM
Aplicaciones típicas
- Imprenta
- Embalaje
- Sistemas de recogida y colocación (Pick &
Place)
- Manipulación de materiales
- Indexación
- Colocación de transportadores
- Sistemas de corte a longitud deseada
(Cut-to-length)
- Etiquetado
- Cortadoras rotativas
- Cortadoras Volantes
Ventajas
Programas en tiempo real: un
programa en tiempo real (RTP) es un programa del usuario que se
ejecuta en un número fijado de períodos de actualización del
servoaccionamiento. Los RTP permiten la ejecución síncrona de
actualizaciones de E/S externas, rutinas de comunicación o bucles
de control PI externos. Pueden utilizarse incluso para modificar
perfiles de movimiento mientras la aplicación se está
ejecutando.
Sistemas de levas
electrónicas: la programación de sistemas de levas
electrónicas ha supuesto un gran avance gracias a la función de
levas electrónicas fácil de utilizar de Control Techniques, que
puede ejecutar una variedad de estos perfiles sin una sola línea de
código de programación. Para capacidades avanzadas, los programas
del usuario pueden acceder a una amplia información sobre levas
electrónicas para una flexibilidad sin precedentes. El movimiento
de las levas electrónicas se puede supervisar de forma dinámica y
modificar con facilidad al instante.
Modbus Master: Modbus Master
proporciona un nivel totalmente nuevo de capacidad de control de la
máquina. Sin estar limitado ya a las E/S integradas del
accionamiento, Modbus Master puede controlar un gran número de E/S
y comunicar las actualizaciones a cualquier dispositivo secundario
Modbus, proporcionando a los fabricantes de máquinas amplias
opciones de control.
Position
TrackerTM: el control de posición analógico y
el control de posición de bus de campo permiten al Epsilon EP
sustituir los costosos módulos de control de movimiento PLC por
señales analógicas o registros de bus de campo simples y
económicos.
Con Position TrackerTM, la función
de bucle cerrado del controlador de posición se ha incorporado al
propio accionamiento. El usuario simplemente envía al accionamiento
una señal analógica o de bus de campo proporcional a la posición
absoluta del motor/accionador. Funciones avanzadas, que incluyen
funciones de instrucción, agilizan la configuración.
Temporizadores incorporados:
proporcionan una manera sencilla y exacta de activar acciones
basadas en retardos de tiempo iniciados anteriormente. Puede
seleccionar entre siete tipos de temporizadores distintos para
satisfacer sus necesidades.
Programación de Ethernet: el
accionamiento EP-P utiliza protocolos de Ethernet comunes para
todos los niveles de conexión en red: para la configuración y
supervisión de la aplicación, la comunicación con controladores PLC
mediante EtherNet/IP o la conexión a un panel de operador mediante
Modbus TCP/IP.
Diseñado para utilizarlo con servomotores que incluyen
nuestra línea Unimotor fm, una completa gama de servomotores de
alto rendimiento para entornos industriales.
Descargar el folleto del
accionamiento Epsilon EP
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